电子测量中的一种基于光电编码器双路测量间距的方法

一、引言 五轮仪法是在被测车辆上安装转动灵活、与地面以一定压力可靠接触的第五轮(测量拖拉机速度时也常直接以拖拉机的前轮当作第五轮)。车辆移动时,地面摩擦力可使附加的第五轮转动。利用光电开关或者霍尔开关以及相应装置,可以每转产生若干脉冲。利用这些脉冲可以实现轮子速度及运行距离的检测。传统五轮仪法是典型的单路接触式测量方法,地表的硬度、摩擦系数、接触压力等都会影响测量结果,主要表现在两个方面:一、由于地面松软,轮子下陷,导致单轮受摩擦而转动的有效直径与实际直径可能不一致。二、地面起伏不平导致轮子滚过的路径长度与直线距离不一致,比如机具实际前进了1m,而轮子正好滚过一个45°的尖峰或凹坑,这样