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ROS发布PointStamped话题

上传者: 2020-11-10 16:48:32上传 ZIP文件 3.42KB 热度 27次
ROS发布PointStamped话题数据。geometry_msgs/PointStamped是ROS消息类型,这个项目可以发布一个名为output的话题,话题数据为固定值。rviz可以将该话题的数据显示出来。
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