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ROS平台小车,串口通讯,接收topic,发布主题

上传者: 2019-07-06 08:38:52上传 GZ文件 13.48KB 热度 59次
通过两个轮子的轮速,计算线速度,角速度,积分后得到里程计
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-06 08:38:52

很适合ROS新手,感谢楼主