嵌入式系统/ARM技术中的μC/OS II在DSP Flash存储器中运行的关键问题

引言 在作为国家863计划子项目挖掘机智能化控制系统的开发中,出现了智能化挖掘机轨迹控制系统不按照预先设定好的轨迹运行和嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II调度紊乱等失控问题。该智能化系统中采用了μC/OS-II,通过位移传感器实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂等3路角度信号,通过算法规划路径驱动液压比例阀实现平行推进、铲斗挖掘等典型作业。本文主要针对课题遇到的问题,重点阐述μC/OS-II在芯片内Flash存储器运行时关键问题的分析与解决办法。 1μC/OS-II在Flash存储器中的运行 1.1 μC/OS-II的特点与功能 μC/OS-II是一个实时多任务的嵌入式操作系统,