EDA/PLD中的基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计

1 引言 温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前,大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。PID控制器具有结构简单、易于实现且鲁棒性好、可靠性高等优点,对可建立精确数学模型的定常系统具有很好的控制效果,但由于实际温度控制系统工况复杂、参数多变、大惯性、大滞后,常规PID控制器难以对其高精度进行控制。模糊控制鲁棒性强,无需被控对象的精确数学模型,只依赖于操作人员的经验知识及操作数据,非常适用于控制非线性、时变和滞后系统,但其静态性能较差,因此应用范围受很大限制。针对这些问题,这里提出一种基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器设计方案,该方案将传统PID控制与现代模糊控制相结合,应