嵌入式系统/ARM技术中的实时 Linux 架构简介

作者:李智敏,华清远见嵌入式学院上海中心讲师。 实时系统指系统的计算正确性不仅取决于计算的逻辑正确性,还取决于产生结果的时间。如果未满足系统的时间约束,则认为系统失效。换句话说,系统面对变化的负载(从最小到最坏的情况)时必须确定性地保证满足时间要求。 注意,实时性与速度关系不大:它与可预见性有关。例如,使用快速的现代处理器时,Linux 可以提供 20 μ 微秒的典型中断响应,但有时候响应会变得很长。这是一个基本的问题:并不是 Linux 不够快或效率不够高,而是因为它不能提供确定性。 当中断到达时(event),CPU 发生中断并转入中断处理。执行一些工作以确定发生了什么事