stm32的CAN通信(环回模式)

用了周六日两天的时间把IIC学了一遍,因为不是使用的stm32的片上IIC外设,需要模拟时序,之前一直嫌麻烦,但麻烦也得学啊,想起一周前学的CAN通信,IIC简直是弱爆了。CAN通信可以多主机同时发送信息,加入IIC也这样那就出错误了,而且CAN的通信最大距离是10Km,首先CAN有两种国际标准ISO11898和IOS11519。