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STM32 CAN总线通信实验

上传者: 2023-04-15 19:04:20上传 DOCX文件 10.7KB 热度 24次

本实验以STM32作为主控芯片,介绍了在CAN总线上进行数据收发的基本方法。首先讲解了CAN协议的基本原理,然后引入STM32的CAN总线硬件资源和寄存器操作方法。接着通过实例演示了如何配置STM32 CAN总线,并实现CAN数据包的创建、发送和接收。最后根据实验结果分析了几种常见的错误情况和处理方法。读者通过本实验可以更好地了解CAN总线的使用及STM32在CAN通信中的应用。

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