基于仿人智能控制的无标定视觉伺服 上传者：ppspwh 2020-11-08 17:04:12上传 PDF文件 574KB 热度 39次 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
