基于径向基神经网络的EPS助力控制方法研究

引言 汽车的转向操纵系统是汽车驾驶过程中的重要系统之一,它的性能对汽车驾驶的舒适性和安全性都有很大的影响。汽车转向系统可分为纯人力转向和动力辅助转向两类,动力辅助转向系统由于使转向操纵灵活、轻便、能吸收路面对前轮产生的冲击等优点,已得到广泛的认可并取代了纯人力转向系统,动力辅助转向系统已在国内外进入普及化阶段。 汽车动力辅助转向系统从简单的纯机械式转向系统,发展到机械液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering,简称HPS)到电控液压动力转向系统(Electronic Hydraulic Power Steering,简称EHPS),直至如今的更为节能、操纵性