简单的平衡车

二轮平衡车/MCU:Mega16;晶振:8MHz; //PWM:4KHz;滤波器频率:100Hz;系统频率:100Hz;10ms; //赵国霖:10.05.10; #include #include #include //------------------------------------------------------- //输出端口初始化 void PORT_initial(void) { DDRA=0B00000000; PINA=0X00; PORTA=0X00; DDRB=0B00000000;