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简单平衡车代码.zip

上传者: 2020-07-30 09:50:14上传 ZIP文件 8.9MB 热度 16次
能实现直立,没有扩展其他功能。里面还有一些自己调节pid的心得,不对之处还请指正。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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