Lattice Planner规划算法 上传者：urdxg 2020-10-29 13:23:40上传 PDF文件 1.76MB 热度 37次 Lattice Planner规划算法 Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控制模块去执行。 pdf文档 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
