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基于ARM的牵引理疗系统的实现

上传者: 2020-10-28 07:36:15上传 PDF文件 129.62KB 热度 10次
医学上针对腰椎间盘突出症等腰脊椎病,通常采取物理牵引的保守治疗方法。本牵引床系统是以两段式床体为治疗平台,采用ARM等嵌入式处理器并结合计算机对床体各自由度运动实现分布式控制,并由直流电机实施外力快、慢速牵引及床体的任意角度的快慢速旋转,从而实现腰脊椎病的物理治疗。
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