嵌入式系统/ARM技术中的基于多嵌入式处理器实现的牵引理疗系统

0引言 医学上针对腰椎间盘突出症等腰脊椎病,通常采取物理牵引的保守治疗方法。本牵引床系统是以两段式床体为治疗平台,采用ARM等嵌入式处理器并结合计算机对床体各自由度运动实现分布式控制,并由直流电机实施外力快、慢速牵引及床体的任意角度的快慢速旋转,从而实现腰脊椎病的物理治疗。 1系统功能与总体设计 牵引床以两段式床体为治疗平台。其床体分为前、后两段,供病人躺卧。前段有固定带将病人腰上部固定,利用牵引带与活动床头相连。牵引运动是前后方向的平动。床头在电机驱动下可向前牵出一定距离,而病人腰部则是被固定着,这样牵引带对腰椎就有了一定的作用力。床头安装“S”型拉力传感器检测牵引力。后段