基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

Name: 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
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Author: 昆仑大汗

上传者：昆仑大汗 2020-10-28 07:16:25上传 PDF文件 463.68KB 热度 32次

根据新型激光雷达跟踪测量理论,开发研制了基于μC/OS-II的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。

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