3PRS XY混联型并联运动机床数控系统研究

设计了基于“PC+TurboPMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用TurboPMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到TurboPMAC中,在TurboPMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。