基于ADμC812的CAN总线智能节点的设计

单片机论文基于ADμC812的CAN总线智能节点的设计摘要:介绍了一种用单片机ADμC812、CAN总线控制器SJA1000和CAN总线驱动器POA82C250组成的CAN总线智能节点的设计方案,给出了该节点的硬件结构和软件设计方法,同时介绍了CAN总线的主要特点。关键词:CAN总线;ADμC812;数据采集卡1引言CAN(Controller AreaNetwork)总线协议最初是以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,它是一种支持分布式实时控制系统的串行通信局域网。目前,CAN总线以其高性能、高可靠性、实时性等优点,而被广泛应用于控制系统中的检测和执行机构之间的数据通信中。CAN总线具有以下一些技术特性:●多主方式工作,采用非破坏性的基于优先权的总线仲裁技术;●借助接收滤波可实现多地址的帧传送;●数据采用短帧结构,抗干扰性强,数据帧的信息CRC校验及其它错误检测措施完善;●发送期间丢失仲裁或由于出错而遭破获的帧可以自动重发;●严重错误时可自动关闭总线功能,以使总线其它操作不受影响。CAN总线符合ISO11898标准,最大传输速率为1MB/s时传输距离最大为40m;传输速率为5kB/s时的最大传输距离为10km。CAN总线的传输介质可为双绞线、同轴电缆等。由于CAN总线是一种很有发展前景的现场总线,因此得到了国际上很多大公司的支持,加之基于CAN总线的硬件接口简单,编程方便,系统容易集成。因此它特别适用于系统分布比较分散、实时性要求高、现场环境干扰大的场合。2系统结构由于CAN总线采用多主方式工作,所以它具有与DCS控制系统不一样的拓扑结构。其控制系统的构成由计算机和智能节点组成,图1所示是其系统结构。该系统最大的特点就是所有的节点(包括上位PC机)都能以