基于车载CAN总线的倒车雷达智能节点设计

现今倒车雷达在汽车电子领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与车载CAN网络接轨。应用MCP2510CAN控制器和TJA1050CAN收发器设计一种倒车雷达的CAN总线智能节点。给出倒车雷达的总体硬件结构、CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性。使倒车雷达能够被车载网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享。