DSP中的基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案

导读:本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器人控制系统,以各传感器模块设计应用为核心,采用模块化设计思想进行设计,包括系统总体框架的设计、无线通信模块和系统电源、电机驱动硬件电路模块的设计。 智能机器人作为一个高新科技的综合体,直接反应了一个国家信息技术的发展水平,受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容,可以让学生接触并看到信息技术的全景,并且智能机器人是信息技术的开放平台,学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置,从而培养学生对信