基于嵌入式系统的专用运动控制器硬件平台设计

随着嵌入式技术的迅速发展,其在工业控制领域得到了广泛应用。因此将嵌入式技术与运动控制技术相结合,研制出高速高精度嵌入式运动控制器具有重要意义。本文设计了一种以TMS320VC5402为核心处理器,适用于多输入多输出专用运动控制器硬件平台。该平台能够实现多传感器信号采集、信息融合、位置控制算法、网络功能、多路输出给驱动系统,实现信息/能量转换。