基于嵌入式运动控制器的数控铣床研究

1 引言 数控机床可以实现加工的自动化,比传统机床提高了生产效率,而且加工零件的精度高,尺寸分散度小。我国有广阔的机床数控化改造的市场。本文将通用嵌入式运动控制器用于一台立式铣床X8126 的数控改造试验。改造中保留了原有的主轴系统和冷却系统,用步进电机驱动系统对铣床进行X、Y、Z 三轴数控改造。此次改造后步进距离是0.001mm/脉冲。 2 数控基本原理 2.1 数控系统的工作过程 (1) 把零件加工程序、控制参数和补偿数据等输入给数控系统。 (2) 加工程序译码与数据处理。 (3) 插补。运动轨迹是多轴协调运动的结果,为了实现期望的轨迹,必须控制相关轴的