接口/总线/驱动中的一种CAN总线与以太网互连系统的设计方案

摘要:本文介绍了一种CAN总线与以太网互连系统的设计方案,设计方案在CAN总线物理层和数据链路层基础上实现了扩展的应用协议,使CAN总线系统具有良好的扩展性,并通过以太网电路接口实现CAN总线数据与以太网数据互相传输,实现了网桥功能。 1.前言 在大型企业自动化系统中,在上层企业管理层和生产监控层采用的都是以太网和PC机,而在下层车间现场都是采用现场总线,如RS-485、CAN、lonWorks等,而连接上下两层的沟通通常采用工业控制机加以太网卡再加上PC机插槽上的与现场总线对应的接口卡或并行打印口的EPP接口卡来实现,这种连接方式成本高,开发周期长,接口卡成为系统上下两层的通信瓶