嵌入式系统/ARM技术中的一种CAN总线转换USB接口的设计方案

摘要:为实现CAN总线与计算机的通信,便于CAN总线系统调试,提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案。利用USB总线与计算机通信,详细论述了FPGA对SJA1000与CY7C68013A的具体控制过程以及CAN总线的通信实现。这种方法数据传输速率高,设计灵活,可扩展成多路总线的通信接口。目前已成功应用于空间相机下位机系统的地面检测设备中。 CAN总线是现场总线的一种,因为其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。但是计算机没有CAN总线接口,为了进行CAN总线的调试,必须具有专用的适配卡才能实现与计算机的通信。目前常用