嵌入式系统/ARM技术中的浅谈机器人技术的发展现状与未来趋势

随着现代科技的迅猛发展,机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。 纵观目前经济发展现状,我国机器人市场增长异常迅猛;从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。 目前的增长并非仅仅是短期的狂热。许多枯燥、肮脏和危险的工作最终将由机器人来完成,但技术将如何发展才能满足这个未来需求呢? 要使机器人真正成为我们生活中无处不在的东西,必须在下列方面取得技术进步: (1) 缩短实时系统响应的总时间(从传感器到执行器)以增强机器人的性能; (2) 具有先进的