嵌入式系统/ARM技术中的分析2010年中国智能清洁机器人发展现状

随着人类的发展,科技的进步,机器人这几个字眼现在对我们来说并不陌生,之前只是出现在科幻片里,以及军事,航空这些高危险的环境中为人类完成任务,而现在却是随处可见。并且机器人的定义也变得越来越广泛了,不再只是类似人类形状的机器物就叫机器人。 移动机构是清洁机器人的主体,决定了清洁机器人的运动空间,一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展,智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同,主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸