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基于PLC的四轴联动简易机械手控制系统

上传者: 2020-10-28 05:51:21上传 PDF文件 164.75KB 热度 7次
步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下降,到达指定位置后,气阀放气,机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。
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