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基于PLC控制系统的工业机械手研究

上传者: 2020-07-16 06:30:59上传 PDF文件 322.92KB 热度 24次
介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。
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