基于信号注入的极低速PMSM无速度传感器控制

近年来,永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器矢量控制成为研究热点。目前,PMSM无速度传感器矢量控制在中高速段已获得良好的控制性能,但在极低速段(<1Hz)却仍未实现良好的控制。这是因为PMSM无速度传感器矢量控制需要利用反电势,而反电势在极低速时很小,受电机参数变化影响较大,导致控制性能降低,无法实现极低速以及零速的无速度传感器矢量控制。