基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术

针对PMSM扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题,提出了一种基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术。该技术是把逆变器前的直流部分纳入调节范围,依据给定速度及转矩完成直流母线电压的按需调节。借助Matlab/Simulink工具,在同等电压级别输出情况下,对采用双PWM调节器和直流母线电压固定两种情况进行了仿真实验,并在DSPACE 1103系统上对仿真结果进行了验证。结果表明,采用双PWM调节器后,扩展卡尔曼滤波器系统在低速时也能获得良好的控制性能。