基于C8051和μC/OS II的数控机床嵌入式执行控制器实现

基于C8051和μC/OS-II的数控机床嵌入式执行控制器实现,在CNC系统中,一般以工业用PC机作为上位机,由嵌入式系统构成的机床控制器作为下位机。在此介绍一种基于C8051和μC/OS-II的数控机床嵌入式执行控制器,详细介绍该执行控制器的软硬件结构、μC/OS-II实时操作系统在C8051f020上的移植方法,并给出了执行控制器软件模块的任务划分、优先级的确定以及任务间通信的实现。经验证,该系统能够满足数控系统的要求,具有可行性。