嵌入式操作系统μC/OS II面向数控系统的改进

本文根据数控系统任务特点,对μC/OS-II的任务划分和任务调度做了改进,更加方便数控系统任务的在μC/OS-II上的添加,同时也便于μC/OS-II对不同任务的管理。抢占式任务减少了任务切换花费的时间,并提高了硬件资源的利用率,但应注意抢占式任务的数量不能过多,最好小于等于3个,否则会影响OS正常运行。改进后的内核已应用到了实际项目中,系统稳定可靠。