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matlab实现六维力传感器参数辨识

上传者: 2020-10-28 05:25:26上传 ZIP文件 1.61MB 热度 15次
通过采集数据,通过最小二乘算法,辨识出重力,漂移力,以及相对于末端的旋转角度。详情请看博客。
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