六维力传感器力跟随控制方法

Name: 六维力传感器力跟随控制方法
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Author: fengeli8134

上传者：fengeli8134 2019-05-27 21:18:28上传 PDF文件 4.71MB 热度 71次

此为一发明专利，介绍基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法。

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六维力传感器力跟随控制方法

此为一发明专利，介绍基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法。

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