工业电子中的码垛机器人在产业中的应用方案

活塞是汽车发动机的“心脏”,承受交变的机械负荷和热负荷,是发动机中工作条件最恶劣的关键零部件之一。活塞的功用是承受气体压力,并通过活塞销传给连杆驱使曲轴旋转,活塞顶部还是燃烧室的组成部分。 在工序间需要把活塞从一个机床运输到另一台机床去加工,需要把加工完的零件运去表面处理,需要把合格品装箱运输等。这些工序间的活塞转送工作量非常大,有的工序加上自动上下料操作才8秒劳动强度大,为此有些活塞生产厂家就采用很多德国百格拉公司生产的码垛机器人来完成这些工作,不仅提高了工作效率和产量,还提高了产品质量和经济效益。 一 MS600的组成 MS600主要由一个供料机构,一个下料机构,托盘搬运机构和