基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计

基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计 1总体方案设计　　物流系统自动引导小车(AGV)控制系统由AGV智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的AGV发送控制指令代码，期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当信号经互联网发送到接收终端时，AGV网络模块把接受的指令传送到处理器，处理器指示驱动模块驱动AGV执行动作。运动的同时监视模块把采集到的图像通过无线互联网传输到客户机端，其整体结构如图1所示。[pic] 　　1．1智能控制模块　　本部分是AGv的核心部分。采用的是嵌入式系统设计，可以准确高效地运行及处理数据。控制器通过网络组件WIFI或者GPRS与外部网络进行数据通讯，用户可以使用家用宽带网络或者手机短信的方式实现模块的远程控制。同时在本地控制还可以应用红外无线键盘、数字液晶屏来提供本地人机交互界面。　　1．2网络模块　　AGV无线网络通讯模块是AGV通讯信号传输的重要组成部分，由WIFI或者GPRS模块来实现通讯。通讯中介是家用无线路由或者移动网络GPRS。　　1．3监视模块　　AGV监视模块通过单片机驱动舵机实现全方位的监视。视频信号通过摄像头来采集，信号转换后将视频的PAL信号传输至处理器，经无线网络传输实时传到客户端。摄像头的控制与智能控制模块连接，摄像头的运动受控制模块的控制。　　1．4驱动模块　　AGV驱动模块是通过可编码的直流电机来驱动的。当处理器接收到客户端传来的指令，处理器对驱动模块信号处理。从而实现AGV的全方位的移动。　　2系统硬件设计　　本文采用的是PHILIPS单片32位ARM微控制器LPC2138，作为控制器的处理器，负责和WIFI、GPRS无线通讯