SEADP动态定位系统在开式泥驳船中的应用

对开式泥驳船是一种专门的船只,其主体结构是两个铰接的半船体。这两个半船体构成了一种漏斗状结构,由水力系统来打开和关闭。该船在航运作业中,用来运输并倾倒材料,是大坝建筑的基础。 在倾倒操作中,船的排水量会降低三分之二,而受风面积会增加一倍。这将导致风、海流和海浪冲击力迅速改变,从而使泥驳船产生非预期的偏移。所以在倾倒操作中,可能会导致非常昂贵的材料浪费。 SEADP是一种动态定位 (DP) 系统,专门用于在整个倾倒过程中,操纵对开式泥驳船并控制泥驳船的位置和航向。在倾倒中,该系统逐渐靠近目标位置,然后控制并保持住位置和方向。 系统描述 我们采用PXI平台(具备NMEA协议