DSP中的论述基于MCU和DSP的步进电机控制技术

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。步进电机已经渗透入我们生活的方方面面。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始快速增长。步进电机有许多种形状和尺寸,但不论形状和尺寸如何,都可以归为两类:可变磁阻步进电机和永磁步进电机。本文重点