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基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统方案

上传者: 2022-10-28 12:30:28上传 PDF文件 453.729 KB 热度 14次

摘 要:步进电机可直接接收脉冲信号的控制,适合于数字控制系统.针对这一特点,提出了一种使用内嵌CAN控制器的数字信号处理器TMS320LF2407A构成的步进电机控制系统方案.给出了该方案的系统结构、硬件原理框图和CAN接口电路设计.该方案硬件系统结构紧凑,性能可靠,信息传输通道具有较高的抗干扰性.

关键词:DSP;TMS320LF2407A;CAN;采样;步进电机

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