基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计

所设计的对装载机障碍物距离的监测预警系统,是以Mini ARM作为处理器针对装载机的工作场地及需要监测的距离信号来考虑的,通过试验验证,该系统已完成了所需的功能要求,最大测量值为9.99m,误差≤0.01m。安装非常方便,便于使用。但该系统还有一个不足,即用超声波传感器检测车辆前方路面信息时,如果是凸起的障碍物能有效的检测到,但当前方为凹坑时便检测不出来,所以有待于进一步研究。