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用单片机控制红外编码探测障碍物

上传者: 2020-11-09 01:04:54上传 PDF文件 208.93KB 热度 11次
本文提出解决干扰的方案是:由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串,同时,单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致,才判断为有障碍物的存在。
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