双推动器usv运动控制仿真基于pid、ros、vrep

Name: 双推动器usv运动控制仿真基于pid、ros、vrep
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Author: ambrosekm

上传者：ambrosekm 2020-10-28 03:33:21上传 ZIP文件 829.91KB 热度 29次

基于vrep仿真环境的无人艇运动控制,左右两推动器,以ros话题发布gps等信息,订阅两推动器控制量。含有pid差速控制。

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