嵌入式系统/ARM技术中的解析汽车CAN网络测试开发方法

一、前言 由于汽车电子技术迅速发展,各个电控单元(ECU)的复杂程度不断增加,对整车而言还集成了各种总线通讯功能、在线故障诊断(OBD)等功能,传统的检测方法无法高质量高效率地满足复杂的测试需求。目前,国外普遍通过采用硬件在回路技术(HIL:Hardware In the Loop)建立完整的"虚拟车辆"测试平台。通过该测试平台,工作人员可以对待测试车型进行仿真,建立相应的车辆模型,并将其运行于实时环境中,与各个电控系统闭环工作,从而实现对车辆运行工况的模拟,完成对整车网络和各个电控单元的手动测试和自动化测试。 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,