汽车电子中的车载稳像系统的设计与实现

引言 车载成像技术是一种将成像设备置于车载平台的远距离、非接触获取目标图像的技术和方法,是未来汽车智能化的关键。但是由于摄像机随车体晃动导致输出的图像序列不稳定,图像序列晃动量较大,易使观察者产生疲劳,也会严重影响后续处理的精度,因此,必须对车载图像序列进行稳定。 目前,车载稳像技术使用较多的算法为特征点法和灰度投影法。特征点法能对任意形式的图像运动进行运动矢量估计,但在处理一些画质较差,特征贫乏的图像时,精度往往很低,很难适应车载视频稳像的各种环境变化;灰度投影法只能处理只含平移运动和较小旋转运动的情况,且要求图像有一定的对比度。而车载视频往往拍摄时路况环境比较复杂,如雨雾天气,