一种车载稳像系统的设计与实现

目前,车载稳像技术使用较多的算法为特征点法和灰度投影法。特征点法能对任意形式的图像运动进行运动矢量估计,但在处理一些画质较差,特征贫乏的图像时,精度往往很低,很难适应车载视频稳像的各种环境变化;灰度投影法只能处理只含平移运动和较小旋转运动的情况,且要求图像有一定的对比度。而车载视频往往拍摄时路况环境比较复杂,如雨雾天气,这就给算法处理的精度带来很大影响。本文针对这种情况,采用小波的方法对图像进行预处理,提高灰度投影法在车载稳像应用中的抗干扰能力。