基于3D激光扫描系统的模糊自整定PID控制的研究

针对3D激光扫描系统的特点,设计了以模糊自整定PID控制技术为基础的转速调节器,最后利用MATLAB分别对模糊自整定PID与常规PID控制的调速系统进行仿真分析与对比研究。仿真结果表明,与常规PID控制的调速系统相比,模糊自整定PID控制的调速系统调速性能更好,抗干扰能力更强,更适合应用于3D激光扫描系统。