基于OpenCV的嵌入式车辆驾驶偏离报警系统

为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故,基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭建和算法处理流程。该系统通过摄像头采集获取图像信息,并应用OpenCV对图像进行预处理,通过提取图像中车道线信息,评估车辆行驶状态是否偏离车道中心位置,根据车辆的行驶状态,发出报警,提醒车辆驾驶人员当前行驶偏离情况,以达到辅助安全驾驶的目的。