嵌入式系统/ARM技术中的研究在嵌入式基础上的车辆偏离预警系统

引言 近2年我国对醉酒驾驶出台了一系列法律法规,《中华人民共和国刑法修正案(八)》5月1日也正式开始实施。说明人们对驾驶而发生的试过越来越关注了。据调查,在诸多的交通事故中大约15%的道路交通事故是由车辆驶离公路造成的,车道偏离预警系统能够有效减少道路交通事故的发生。目前车道偏离预警系统采用的方法大致分为3种:1是基于车辆将到达车道边界时间(Time to Lane Crossing,TLC)的预警算法;2是基于预测轨迹曲线偏离量不同的预警算法;3是基于平面图像道路标线夹角的预警算法。这几种算法能够实现车道预警,但车辆出现偏离一般是由于驾驶员注意力分散或处于疲惫状态时对车辆的控制疏忽所