专用芯片技术中的TRINAMIC发布低成本单轴运动控制芯片TMC4210

全球领先的电机及运动控制开发商TRINAMIC近日发布了一款业内最低成本的单轴运动控制芯片,该全新的TMC4210运动控制芯片可完成步进电机的所有实时定位和速度计算,简化了电机控制系统中的主单片机软件设计。 TMC4210与大部分带有S/D(脉冲/方向)接口的TRINAMIC和第三方的电机驱动芯片兼容,同时,该芯片利用集成的SPI接口与主单片机通信,可将高级运动指令转化为一系列特定的微步和方向指令。 TMC4210的步进控制系统框图 TRINAMIC研发部门的负责人Dr. Stephan Kubisch表示:“运动控制系统的整体成本包括了最初的软件开发周期,以及随后的