基于MCX314芯片的多轴运动控制平台

摘 要:本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台。重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式,并给出了一个位模式插补方式实现的全过程。关键词:数字脉冲接口;MCX314;硬件插补;位模式引言目前,运动控制主要通过单片机或者计算机实现,这种方法的软、硬件研制周期长,严重影响系统的性能和可靠性。本文介绍的数控系统采用的是硬件插补,缩短了软件设计周期。另外,原有的插补是根据给定的数学函数,在理想的轨迹或轮廓上的已知点之间确定中间点的一种方法,很难得到复杂的曲线方程,而MCX314中的位模式插补功能